如何編寫出質(zhì)量較高的程序，首先我們得創(chuàng)建一個屬于自己的編程構(gòu)架或者是程序分段，把整個程序分成幾部分，比如我自己在寫一個設(shè)備的PLC程序時會分成5部分：手動部分、自動部分、數(shù)據(jù)處理、通信部分、模擬量/數(shù)字量轉(zhuǎn)換，盡量編程采用結(jié)構(gòu)化編程的方法，這樣能對程序進(jìn)行分段處理，無論是簡單工程還是結(jié)構(gòu)化功能都可以采用。手動部分的作用是機械設(shè)備單個動作的控制一般用于測試以及維修方面，自動部分則是整個動作完整的流程編寫，數(shù)據(jù)處理則是對手動、自動用到的數(shù)據(jù)進(jìn)行傳送、選擇、計算等操作，通信部分是用到例如Modbus等通信控制元器件如變頻器、伺服等裝置編寫的通信程序，模擬量/數(shù)字量則是采用模擬量控制元器件進(jìn)行的DA轉(zhuǎn)換程序或者采集模擬量數(shù)據(jù)進(jìn)行的AD轉(zhuǎn)換程序。

一個質(zhì)量較高的PLC程序應(yīng)基本滿足簡單可讀性、穩(wěn)定性、具有易于維護和擴展的功能，對于控制動作流程的盡量采用梯形圖進(jìn)行編程，即使是非編程人員也可清晰看清楚其動作順序，多采用結(jié)構(gòu)化編程，程序做到集中化就是上面說的屬于哪部分就寫在哪部分，盡量不要亂地方補充、亂地方修改，讓人便于查看。PLC運行還需要穩(wěn)定性，就是指的是某些地方的bug，可能在調(diào)試的時候都準(zhǔn)確無誤，在實際中誤設(shè)置了參數(shù)、誤動作，它卻沒有停止、報警或者不能正常工作，以及能夠進(jìn)行一次完成的運行，第二次、第三次就不能順利進(jìn)行了只能重啟再開始運行，這些都屬于程序的穩(wěn)定可靠性，盡量把這些漏洞在調(diào)試試機時候找出來。在一個就是程序的維護性和擴展性，做到注釋準(zhǔn)確、程序結(jié)構(gòu)優(yōu)化，能夠使維修人員迅速找到修改的地方，留有擴展的空間，對某些動作的修改、升級能夠在整體構(gòu)架中完成而不破壞。

在編程前對軟元件的選擇要準(zhǔn)確，哪些是掉電保存的、掉電不保存的、對輸入有區(qū)分，有高速計數(shù)的普通輸入盡量不要占用高速輸入端子、同理高速輸出端子也一樣。對定時器的選擇如0.01ms的、0.1ms、1ms的、累計型的等選擇，計數(shù)器的選擇16位的、32位的、保持用的、高速計數(shù)用的都得分清楚使用，數(shù)據(jù)寄存器的選擇也有16、32位、掉電保持的之分。另外指令的選擇要根據(jù)數(shù)據(jù)的類型選擇是16、32位的，避免到時候數(shù)據(jù)計算出錯。這樣PLC編寫出的程序就能減少bug，質(zhì)量會高一些。