欧美自拍偷拍视频_在线播放免费av福利片_免费国产一区二区_国产欧美韩国高清_日韩中文字幕色综合网_一级毛片日韩女主播_极品av在线播放_欧美熟妇肉体销魂视频R_91精品一区中文字幕在线观看_明星乱亚洲合成图

?
PID參數(shù)整定口訣
發(fā)布者：管理員 　 發(fā)布時(shí)間：2018-12-11 07:53:00　瀏覽次數(shù)：

1.參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查；

2.先是比例后積分，最后再把微分加；

3.曲線振蕩很頻繁，比例度盤要放大；

4.曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降；

5.曲線波動(dòng)周期長，積分時(shí)間再加長；

6.曲線振蕩頻率快，先把微分降下來；

7.動(dòng)差大來波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長；

8.理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1；

9.一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低。