污水處理廠自控系統(tǒng)是整個(gè)污水處理工程的重要組成部分，其設(shè)計(jì)好壞與控制設(shè)備選擇是否適當(dāng)，不僅關(guān)系著自控系統(tǒng)的性價(jià)比的高低而且對(duì)以后整個(gè)污水處理廠運(yùn)行維護(hù)的難易有著重要影響。筆者以某市污水處理廠這個(gè)實(shí)際工程為例，對(duì)污水處理廠自控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行詳細(xì)闡述。
一、污水處理廠概況
該污水處理廠位于市中區(qū)，為日處理能力為5萬噸/天的污水處理廠，出水排入黃海，水質(zhì)達(dá)到國(guó)家一級(jí)排放標(biāo)準(zhǔn)。
本工程采用水解－AICS處理工藝。其具體流程為：污水首先分別經(jīng)過粗格柵去除粗大雜物，接著污水進(jìn)入泵房及集水井，經(jīng)泵提升后流經(jīng)細(xì)格柵和沉砂池，然后進(jìn)入水解池，。水解池出水自流入AICS進(jìn)行好氧處理，出水達(dá)標(biāo)提升排入黃海。AICS反應(yīng)器為改進(jìn)SBR的一種。

二、污水處理廠自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
從污水處理廠的工藝流程可以看出，該廠的主要工藝AICS反應(yīng)器是改進(jìn)SBR的一種，需要周期運(yùn)行，AICS反應(yīng)器的進(jìn)水方向調(diào)整、厭氧好氧狀態(tài)交替、沉淀反應(yīng)狀態(tài)輪換都有電動(dòng)設(shè)備支持，大量的電動(dòng)設(shè)備的開關(guān)都需要自控系統(tǒng)來完成，因此自控系統(tǒng)對(duì)整個(gè)周期的正確運(yùn)行操作至關(guān)重要。而且好氧系統(tǒng)作為整個(gè)污水處理工藝能量消耗的大戶，它的自控系統(tǒng)優(yōu)化程度越高，整個(gè)污水處理工藝的運(yùn)行費(fèi)用也會(huì)越低，這也說明了自控系統(tǒng)在整個(gè)處理工藝中的重要性。
為了保證污水廠生產(chǎn)的穩(wěn)定和高效，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，改善操作環(huán)境，同時(shí)提高污水廠的現(xiàn)代化生產(chǎn)管理水平，在充分考慮本污水處理工藝特性的基礎(chǔ)上，將建設(shè)現(xiàn)代化污水處理廠的理念融入到自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)當(dāng)中，本自控系統(tǒng)設(shè)計(jì)遵循以下原則：先進(jìn)合理、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)惠、開放靈活。

三、自控系統(tǒng)的構(gòu)建
污水處理廠的自控系統(tǒng)是由現(xiàn)場(chǎng)儀表和執(zhí)行機(jī)構(gòu)、信號(hào)采集控制和人機(jī)界面（監(jiān)控）設(shè)備三部分組成。自控系統(tǒng)的構(gòu)建主要是指三部分系統(tǒng)形式和設(shè)備的選擇。本執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是根據(jù)工藝的要求由工藝專業(yè)確定，預(yù)留自控系統(tǒng)的接口，儀表的選擇將在后面的部分進(jìn)行描述。信號(hào)采集控制部分主要包括基本控制系統(tǒng)的選擇以及系統(tǒng)確定后控制設(shè)備和必須通訊網(wǎng)絡(luò)的選擇。人機(jī)界面主要是指中控室和現(xiàn)場(chǎng)值班室監(jiān)視設(shè)備的選擇。
1、 基本系統(tǒng)的選擇
目前用于污水處理廠自控系統(tǒng)的基本形式主要有三種DCS系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)和基于PC控制的系統(tǒng)。從規(guī)模來看三種系統(tǒng)所適用的規(guī)模是不同。DCS系統(tǒng)和現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)一般適用于控制點(diǎn)比較多而且廠區(qū)規(guī)模比較大的系統(tǒng)，基于PC的控制則用于小型而且控制點(diǎn)比較集中的控制系統(tǒng)。
基于PC的控制系統(tǒng)屬于高度集成的控制系統(tǒng)，其人機(jī)界面和信號(hào)采集控制可能都處于同一個(gè)機(jī)器內(nèi)，受機(jī)器性能和容量的限制，本工程廠區(qū)比較大，控制點(diǎn)較多，因此采用基于PC的控制系統(tǒng)是不太合適的。
DCS系統(tǒng)適用于模擬量多，閉環(huán)控制多的系統(tǒng)。而現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)的主要優(yōu)勢(shì)是適用用于控制點(diǎn)相當(dāng)較少而且特別分散的系統(tǒng)。從施工和維護(hù)的角度來看，傳統(tǒng)的DCS系統(tǒng)布線的工作量要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)。此外，現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)與DCS系統(tǒng)相比，還有最為重要的一點(diǎn)是開發(fā)性好，擴(kuò)展方便。
本工程的控制點(diǎn)在700點(diǎn)左右，模擬量只占20％左右，屬于規(guī)模比較小的類型，而且這些控制點(diǎn)是以工藝處理單元為界線分散在廠區(qū)各處，因此本工程采用現(xiàn)場(chǎng)總線作為基本控制系統(tǒng)。
2、通訊網(wǎng)絡(luò)選擇
現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)最主要的特點(diǎn)就是依賴網(wǎng)絡(luò)通訊，分散控制和信號(hào)采集，最大程度的減少布線，節(jié)省安裝和維護(hù)費(fèi)用。現(xiàn)場(chǎng)總線主要是指從現(xiàn)場(chǎng)控制器或IO模塊到監(jiān)控系統(tǒng)的通訊網(wǎng)絡(luò)。目前現(xiàn)場(chǎng)總線，根據(jù)通訊協(xié)議的不同可以分為很多種，比如，ProfiBus、CAN、ControlNet、DeviceNet FF Lon總線等。目前現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)還沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，各自的功能特點(diǎn)基本一致，因此本工程設(shè)計(jì)時(shí)選用在中小型控制系統(tǒng)應(yīng)用非常廣泛的ProfiBus總線。其在性價(jià)比較高，且在國(guó)內(nèi)推廣的時(shí)間長(zhǎng)，穩(wěn)定性較高。
ProfiBus總線有三種形式DP、PA和FMS。PA總線是與智能儀表結(jié)合在一起安全性非常高的一種ProfiBus總線形式，造價(jià)比較高，常用于石油化工冶金等行業(yè)；FMS總線適用于大范圍和復(fù)雜的通訊系統(tǒng)，旨在解決通用性通訊任務(wù)，傳速速度中等；DP總線是用于傳感器和執(zhí)行器級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳速網(wǎng)絡(luò)，不需要智能儀表配合，安全性略低于PA總線。本工程是污水處理工程，對(duì)通訊安全性的要求并不太高，通信的任務(wù)比較簡(jiǎn)單，對(duì)系統(tǒng)的傳輸速度有一定要求。因此本工程的采用ProfiBUS－DP網(wǎng)絡(luò)，即用西門子S7系列PLC搭建整個(gè)系統(tǒng)?？偩€采用普通雙絞作為傳輸介質(zhì)，通訊速率可以達(dá)到12MBP。
3、現(xiàn)場(chǎng)站設(shè)備配置的選擇
對(duì)于ProfiBus－DP網(wǎng)絡(luò)來說只是提供了一個(gè)從現(xiàn)場(chǎng)到監(jiān)控層的信息通道，但信號(hào)的采集和執(zhí)行命令的下達(dá)仍然需要由控制器和現(xiàn)場(chǎng)的IO模塊組成的站來完成。ProfiBus－DP網(wǎng)絡(luò)是一種主從站的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。整個(gè)網(wǎng)絡(luò)上最多可以有128個(gè)從站，但只有一個(gè)作為主站，所有的通訊事務(wù)都由主站來管理。主站必須要有控制器（CPU），同時(shí)也可以安裝IO采集模塊。從站有兩種方式：CPU＋I(xiàn)O模塊和通訊模塊＋I(xiàn)O模塊。第一種方式每個(gè)從站都由CPU，每個(gè)站的控制事務(wù)都由本站完成，與主站之間的通訊量比較少。第二種方式是所有的從站都沒有CPU，所有的控制事務(wù)都由主站CPU來完成，通過總線網(wǎng)絡(luò)把命令結(jié)果傳輸?shù)綇恼就瓿?，從站只是遠(yuǎn)程IO。
前述這兩種從站組成方式各有自己的特點(diǎn)。第一種方式，控制比較分散，通訊事務(wù)較小，對(duì)網(wǎng)絡(luò)的依賴不強(qiáng)，但每個(gè)站都有CPU，造價(jià)高。第二種方式，控制集中，控制事務(wù)對(duì)網(wǎng)絡(luò)依賴性強(qiáng)，需要可靠的網(wǎng)絡(luò)來支撐，同時(shí)對(duì)主站CPU的性能要求高，在軟件編程和調(diào)試方面具有很大的優(yōu)勢(shì)。這兩種方式對(duì)工程的現(xiàn)場(chǎng)安裝布線施工影響比較少。
本工程控制點(diǎn)的規(guī)模施工調(diào)試工期比較短，選用了性價(jià)比比較高的第二種方式作為從站的組成方式即由西門子IM153通訊模塊和S7 300系列IO模塊組成，主戰(zhàn)CPU選用S7 315-2DP系列。
4、人機(jī)界面設(shè)備的選擇
人機(jī)界面設(shè)備是直接與操作管理人員進(jìn)行交流的監(jiān)控視備，一般由兩部分組成，即現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視設(shè)備和中控室監(jiān)視設(shè)備?，F(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視設(shè)備可以是PC機(jī)或是觸摸屏，中控室監(jiān)視設(shè)備一般由工控機(jī)、模擬屏或投影儀等組成。監(jiān)視設(shè)備應(yīng)在兼顧投資的情況下，保證操作管理人員可以對(duì)整個(gè)污水處理廠全面直觀的監(jiān)視與控制。
現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視設(shè)備一般在比較重要的單元或控制事務(wù)比較大的從站中設(shè)置，以便操作人員及時(shí)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)情況進(jìn)行處理。本工程的從站的規(guī)模比較少，廠區(qū)大小從操作距離來看并不大，同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)操作間內(nèi)均設(shè)有有線電話，因此可在不設(shè)不設(shè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)視系統(tǒng)的情況下保證現(xiàn)場(chǎng)與中控室的聯(lián)絡(luò)暢通。
中控室監(jiān)視設(shè)備是全廠的指揮和信息處理中心，其作用不言而喻。中控室監(jiān)視設(shè)備比較傳統(tǒng)的做法是模擬屏加工控機(jī)的方式，這種方式造價(jià)比較高且復(fù)雜。隨著多屏卡功能的不斷完善，現(xiàn)場(chǎng)又出現(xiàn)了工控機(jī)多屏顯示加投影儀的模式。多屏卡的安裝使得一臺(tái)工控機(jī)可以同時(shí)拖動(dòng)多臺(tái)顯示器，并顯示不同畫面，不同的工段可以同時(shí)顯示，保證了操作人員監(jiān)視的全面性。投影儀可以把所需要的任何畫面進(jìn)行放大顯示，也可以供人參觀。第二種方式的造價(jià)要遠(yuǎn)低于傳統(tǒng)做法。本工程選用APPinx一拖四的多屏卡和東芝投影儀一臺(tái)。
5、其它
成套設(shè)備的耦合
本工程中鼓風(fēng)機(jī)為高速離心風(fēng)機(jī)，脫水機(jī)為2000mm帶寬脫水機(jī)，均為大型設(shè)備。這些大型設(shè)備是由許多輔助電動(dòng)部分與主機(jī)共同工作完成鼓風(fēng)機(jī)和脫水機(jī)的正常工作。本工程設(shè)計(jì)要求大型設(shè)備都單獨(dú)配有自己小型的控制器，由供應(yīng)商根據(jù)自己的經(jīng)驗(yàn)編制相關(guān)程序并預(yù)留ProfiBus－DP接口，最終成為整個(gè)自控系統(tǒng)的一個(gè)從站。這樣就其它大型設(shè)備自控系統(tǒng)與整個(gè)自控系統(tǒng)無縫連接，減少了不同供應(yīng)商之間任務(wù)的交叉重疊。
監(jiān)控軟件的選擇
監(jiān)控軟件是人機(jī)交流的橋梁和翻譯，是保證整個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)易操作、易維護(hù)最重要的部分。應(yīng)選用成熟、先進(jìn)并應(yīng)用廣泛的知名監(jiān)控軟件，本項(xiàng)目選用力控PCAUTO組態(tài)軟件。
自控控制系統(tǒng)與管理層的銜接
自控系統(tǒng)操作與污水處理廠管理層的銜接主要是把自動(dòng)控制系統(tǒng)收集到的全廠信息可以順利傳輸?shù)焦芾韺佑?jì)算機(jī)，管理人員可以在線查看污水處理廠的運(yùn)行狀況并調(diào)用相關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)。隨著監(jiān)控軟件的供應(yīng)商對(duì)INTERNET技術(shù)的不斷應(yīng)用開發(fā)，監(jiān)控軟件都可以通過局域網(wǎng)或INTERNET廣域網(wǎng)進(jìn)行信息發(fā)布，管理層或授權(quán)用戶在任何可以上INTERNET網(wǎng)的地方便可瀏覽運(yùn)行狀況。而所使用MS IE瀏覽器的安全性問題已經(jīng)得到解決。
冗余問題
由于本工程為污水處理廠工程，其安全性和可靠性要求并不嚴(yán)格，本設(shè)計(jì)沒有對(duì)通訊網(wǎng)絡(luò)和控制器進(jìn)行冗余配置，只對(duì)上位工控機(jī)采用了雙機(jī)熱備配置。筆者認(rèn)為在資金允許的情況下，應(yīng)對(duì)主控制器進(jìn)行冗余配置。

四、自控系統(tǒng)的站點(diǎn)劃分
根據(jù)污水處理工藝的工作原理以空間分別特點(diǎn)，在布線最小、功能完整的情況下對(duì)全廠的站點(diǎn)進(jìn)行了劃分，子站為泵房站、水解池站、1號(hào)改進(jìn)SBR站、2號(hào)改進(jìn)SBR站、脫水機(jī)房站和鼓風(fēng)機(jī)房站。泵房子站負(fù)責(zé)提升泵房、粗格柵、細(xì)格柵和沉砂池的數(shù)據(jù)處理，脫水機(jī)房站除負(fù)責(zé)脫水機(jī)房外，集泥池、濃縮池也歸在該站內(nèi)，其余子站負(fù)責(zé)各自的工藝單元。主站為變電所站，設(shè)在變電所內(nèi)。